开关电源的环路设计：反馈环路的增益，既不是越大越好，也不是越小越好。

当反馈环路的增益过高时，输出电压会围绕着平均值来回跟踪，输出电压上下波动很厉害，增益越高，波动的幅度就越大，严重时会出现振荡；

当反馈环路的增益过低时，输出电压又会不稳定，因为电压跟踪不到位，会存在一个滞后误差。

为了使输出电压稳定，但又不发生振荡，一般都把反馈环路分成三个回路来组成，

第一回路用来决定微分增益的大小，

第二个回路用来决定积分增益的大小，

第三个是决定直流增益的大小。

这样做的目的是，在误差信号很小的时候，环路增益很大，而在误差小号很大的时候环路增益又会变小，即误差放大器的增益是动态的。仔细调节这三个反馈环路的增益，就可以实现开关电源既稳定，又不出现振荡。

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